在日本、以色列、韓國與墨西哥四隊已經取得資格下， 棒球美洲資格賽 將產生2020東京奧運一支取得資格的球隊，同時第二、三名球隊將與中華台北、中國、荷蘭與澳洲進行 棒球最後資格賽。
棒球美洲資格賽排定將從三月22-26日在美國亞歷桑納進行，這項八支球隊錦標賽的冠軍將前進東京，其中美國、古巴、委內瑞拉、加拿大、波多黎各與多明尼加透過世界十二強棒球錦標賽獲得參賽權利；另外哥倫比亞與尼加拉瓜則是以 2019泛美運動會第三、四名資格參賽。
八支球隊 被分為兩組，A組有世界第二美國、第十一波多黎各、第十二多明尼加與第十五尼加拉瓜。世界排名第五的古巴是B組排名最高的國家，將對上世界第九的委內瑞拉、第十的加拿大與第十四的哥倫比亞。
棒球美洲資格賽第二、三名的球隊將有再一次的機會在中華台北台中與斗六，從四月1到5日所進行的棒球最後資格賽尋求晉級奧運。在這個角逐2020東京奧運最後一席席次的機會中，其他競爭者還有分別透過 亞錦賽取得資格的世界第四中華台北與第二十的中國； 歐非資格賽第二名、世界第八的荷蘭；加上大洋洲區域的代表、世界第七的澳洲。
\在缺席了十二年過後，棒球賽事將以六支球隊的錦標賽回歸夏季奧運，從2020年七月29日到八月8日在橫濱與福島進行比賽。六個席次中，四支球隊已經取得資格。
日本是以地主國參賽， 以色列 是透過2019年九月在義大利波隆納與帕瑪的歐洲資格賽冠軍取得資格。衛冕冠軍 韓國 在2019年十一月的世界棒壘球總會世界十二強錦標賽，排名位居已有參賽資格的日本之後取得第二名，但是以亞洲區名次最高球隊取得資格。 墨西哥 在透過十二強取得資格後，同時也是首次進入奧運棒球賽事， 墨西哥在銅牌戰擊敗美國後以美洲排名最高的國家拿下參賽資格。
夏季奧運曾五度進行棒球正式賽事。古巴於1992、1996、2004年三度奪金，2000年的美國與2008年的韓國是另外兩個曾拿下奧運冠軍的國家。2004年取得銀牌的澳洲，是唯一美洲與亞洲以外曾經獲得獎牌的國家。另外四座銀牌分別是2000、2008的古巴；1992的中華台北與1996的日本。美國與日本分別在1996、2008，以及1992、2004贏得銅牌，韓國則是2000年的銅牌。
2000雪梨奧運是唯一一屆比賽有著來自四大洲的國家隊： 美洲的美國與古巴、亞洲的韓國與日本、歐洲的義大利與荷蘭、大洋洲的澳洲與非洲的南非。1992年與2008年都僅有每周、亞洲與歐洲的代表隊，來自大洋洲的澳洲曾於2000年與2004年參賽。
1992年美洲創下古巴、美國、波多黎各與多明尼加四支代表隊的紀錄，2008年亞洲則以相同數目日本、韓國、中華台北與中國四支國家隊追平此一紀錄。歐洲曾在2004年有荷蘭、希臘與義大利三支國家隊進入奧運。
